Открыть файл /etc/default/grub с правами пользователя root (с помощью kwrite, kate или любого другого редактора):

   sudo kwrite /etc/default/grub

Добавить нужный параметр (например, XXX) в значение GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT:

   GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT = "quiet splash XXX"

Например:

   GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT = "quiet splash usbcore.autosuspend=-1"

Затем применить изменения:

   sudo update-grub2

И перезагрузить компьютер.